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威尼斯人客户端下载最高代理: MGS-2483-H24R 磁导向传感器

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一:概述:

我公司自行开发研制的MGS-2483-H24是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器(又称磁导航传感器)。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上,传感器与导向磁条相距5-30mm,小车在运行过程中,如小车与轨道发生偏移,传感器内置的24位开关会有1位或多位的状态会发生改变,系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令,使小车能正确地沿着轨道行驶;24位开关均以NPN集电极开路的方式输出,用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于30毫安的负载。

MGS-2483-H24R为我公司扩展版导向传感器,它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成,具有更好的灵敏度,只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测;它在MGS-H24(24位开关信号并行输出)的基础上增加RS-485、RS232或USB串行信号传输,也可选用三种串行接口都引出的产品(通过跳线选择其中一种),所有串行接口都采用进口高速光耦6N136进行电气隔离,传感器能以较高的速率与PC或PLC进行通讯。


二:MGS-H24-XX磁导航传感器主要参数:

项目

参数

备注

规格/型号

MGS-H—S-20-C30-N-R


产品代码

MGS-2483-H24R


主体材质

铝合金


电源电压

9-24VDC


负载电流

30mA ( max)


输出信道

24路


输出类型

开关量


感应距离

5-30mm


测量偏移范围

±210mm


输出方式

NPN集电极开路输出


信号幅度

VOL≤0.6V

VCC=12V

VOH≥11V

保护类型

短路保护、极性保护


绝缘电阻

50MΩ     (min)


电气连接

30PIN简牛连接器

并行信号输出接口   符合MIL-C-83503标准插座

8PIN 带法兰插座

RS-485通讯接口

DB9公头插座

RS-232通讯接口

USB-B

USB转串口接口

响应时间

并行信号

1ms MAX

串行信号

12ms @19200(与波特率有关)

抗拉强度

5kg

插座与壳体间

使用寿命

3年


环境温度

0—75℃


湿度

90%   max


机械振动

7g

f=20—400Hz,每个方向

机械冲击

10g/16ms

1000次,威尼斯人客户端下载最高代理:每个方向

防护等级

IP65


ESD保护

4.5KV


电场干扰

200V/m


安装使用

适配磁条 N极

50×1.2,距磁条中心线40mm高处场强不小于10Gs

安装方向

传感器中心线与磁条中心线对齐

应用领域

自动导引车AGV


无轨移动货架、物流拣选等行业


自动手推车AGC


三:外形尺寸

八:产品代码含义:

MGS

—□

—□


磁导航传感器

H24


24位(用数字表示传感器点数)

H16


16位(用数字表示传感器点数)


只有并行输出无串行输出

R2

并行输出+RS-232

R4

并行输出+RS-485

R24

并行输出+RS232+RS485(两种串行接口,二选一)

U

并行输出+USB

R24U

并行输出+RS232+RS485+USB(三种串行接口,三选一)

九:订货信息:

序号

主型号

型谱

特征说明

5

MGS

—□

—□

—□

—□

—□

表示磁道导航传感器

磁导航传感器

H





Hall rffect (霍尔式)

R

switches(开关式)


V

电压输出

I

电流输出

P

脉冲输出

S


开关量输出


—□

响应距离(㎜),用数字表示


—□

引出线长度

—□

接插件插针数,用C+数字表示


N

检测磁极为N极

S

检测磁极为S极


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